休伯特·罗伯特于1733年出生。1751年,年轻的罗伯特在纳瓦拉学院完成了与耶稣会士的学业,进入雕塑家米歇尔·安格·斯洛德茨的工作室。斯洛德茨教他设计和透视,但鼓励他转向绘画。1754年,他乘坐父亲雇主的儿子埃蒂安·弗朗索瓦·德·乔伊塞尔的火车前往罗马。乔伊塞尔曾被任命为法国大使,并将于1758年成为路易十五的外交大臣。