任性桃天使的登场人物
Dancing Blade 任性桃天使！
桃姬（桃姫，声优：桑岛法子）年龄：16岁 身高：159cm 体重：46kg 生日：3月3日星座：双鱼座血型：A型 三围：/H85 喜欢的东西：烟火 讨厌的东西：蝗虫 兴趣：吃东西 在忍者村里长大的活泼开朗、富正义感的女孩。特征是长度及腰的马尾与粉红色迷你裙风格、明显展现出身体曲线的忍者装。腰间佩带着出生时就得到的神秘短刀·白桃丸，可解放其蕴藏的力量使桃姬变身为桃天使。 有一天，桃姬得知了自己是从桃子出生，于是为了寻找自己出生的秘密踏上旅途。 在插画及电话卡等图片上是作品中最多养眼图片的角色。
桃天使（桃天使，声优：桑岛法子）桃姬因神秘的声音指引而觉醒后的模样，白桃丸的外型也会跟着改变。 变身时会从桃姬的人格切换成桃天使的人格，因此比平常更冷静凛然。 武器为巨大化的白桃丸。 变身为桃天使时白桃丸会有魔力覆盖刀身，能供桃姬搭乘于空中战斗，或是让刀身变化当成盾使用，可以充分发挥白桃丸的能力。 具有压倒性的战斗能力，可以用白桃丸将近千尊天使雕像的攻击弹开并同时瞬间击灭，或是把巨大之鬼的光线一分为二等等，强度在作品中属最巧派强等级。 似乎为了偿还前世所犯的罪而落入不净之地，在作品中未详细说明。 在Ⅱ的OP里有与神秘人物在云海上战斗的场面，似乎是闹段转生成桃姬之前的桃天使。
主角（公丸）（主人公（公丸），声优：绪方惠美）年龄：15岁 身高：166cm 体重：53kg 生日：8月6日星座：狮子座血型：A型 喜欢的东西：书 讨厌的东西：吵闹的地方 兴趣：学魔法 随处可见的平凡少年，个性老实且心地善良，是个一旦下定决心不做到底不善罢甘休的拼命三郎。 和桃姬互为儿时玩伴，并对桃姬有着超过儿时玩伴的感情。 非常喜爱看书，在书店前无法过而不入，也因此很博学，在魔术、阴阳道、鬼道都有专家以上的知识。战斗中也擅长能给予对方损伤的魔法弹等攻击咒文，而且还能召唤式神。 在作品中非常受女性喜爱，但同时也会为他带来不幸及厄运。
小狗（お狗，声优：白鸟由里）年龄：15岁 身高：153cm 体重：47kg 生日：11月10日星座：天蝎座血型：B型 三围：/H87 喜欢的东西：河豚 讨厌的东西：栗子 兴趣：睡午觉
稚女（キジメ，声优：ならはしみき）年龄：16岁 身高：167cm 体重：51kg 生日：8月31日星座：室女座血型：O型 三围：/H90 喜欢的东西：关东煮（鸡蛋） 讨厌的东西：冷（手脚冰冷） 兴趣：挥打鞭子、用蜡烛烫人
猿吉（猿吉，声优：上田祐司）年龄：不详 身高：230cm 体重：不明 生日：不明 星座：不明 血型：O型 喜欢的东西：女人 讨厌的东西：麻烦的事 兴趣：强化武装 幼竹（ナヨタケ，声优：宫村优子）破竹（ハチク，声优：子安武人）幼竹手下的超美形青年，实质的鬼岛统帅。头脑非常灵光，也深受幼竹信赖。原本出生为贵族，父亲是第三皇子。在权力斗争的漩涡中，亲眼看着父母亲被叔父一家人杀害。 逃离追兵途中身受重伤，在力气用尽临死之前被幼竹所救，之后就一直跟随着幼竹。 发现幼竹的才能后，打算利用她的才能消灭杀害父母的王族，燃起了支配世界的野心，背叛了幼竹。 巨大之鬼（巨大オニ）幼竹创造的终极生命体，从幼态→第二形态→最终形态逐渐孝弯贺进化。 透过龙颈之玉的力量成长，有了自我意识，因此用触手吞噬杀害了原本无法忤逆的破竹。 受到桃姬等人的攻击被一度打倒，可是却靠着破竹窜改的程式以幼竹都无法想像的再生能力进化，把桃姬等人逼得走投无路，最后是由觉醒后的桃天使破坏其动力来源龙颈之玉将其消灭。 DC版中桃天使闯入其体内时追加了用触手卷起桃天使胸部的场面。 Dancing Blade 任性桃天使!II〜Tears of Eden〜
铃菜（スズナ，声优：坂本真绫）穆迦尔（ムカエル，声优：难波圭一）搭乘巨大飞行船来到首都的异国大使。 是人类称为“神”的人种，似乎知道桃姬出生的秘密。 战斗力胜过桃天使，面对桃天使全力的斩击可以一步不动挡回去。 平常冷静温厚，不论任何人都无法使他动摇，但这是“自己身为神”的骄傲所带来的从容。 具有在谈话时不会表露任何情感的异常自尊心，因此当侵犯到他的自信时，精神上会表现得格外脆弱。 最后在作品中都并未说明他为何来到不净之地迎接桃姬。
密札尔（ミザル，声优：笠原留美）侍奉穆迦尔的三位精灵之一。 个性谨慎，拥有千里眼。认为决定与人生活的桃姬是愚蠢的存在，因此想要排除掉桃姬，最后却被桃天使一击打倒。
依娃札尔（イワザル）侍奉穆迦尔的三位精灵之一。 由于拥有预知未来的能力，因此都不主动开口，在3人之中个性最为温顺。 最后和密札尔同样被桃天使一击打倒。
琪卡札尔（キカザル，声优：増田ゆき）侍奉穆迦尔的三位精灵之一。 是拥有顺风耳的精灵，在3人之中最具攻击性且自尊心最为强烈。 最后和密札尔同样被桃天使一击打倒。 看到穆迦尔被桃天使打倒后，和另外两人不知消失到了哪里。
甲姬（甲姫，声优：三石琴乃）乙姬（乙姫，声优：那须めぐみ）丙姬（丙姫，声优：笠原留美）丁姬（丁姫，声优：増田ゆき）龙魔王（龙魔王，声优：内海贤二）
